轉動系統的一種特徵角速度。如以此角速度轉動時，系統將發生對應於某階自然頻率的共振。
轉動機械（如電機、渦輪機等）的轉子或軸系在製造和安裝時不可避免地會有一些微小的偏心和偏角，轉動時就會有慣性離心力和慣性力偶作用在轉子或軸系上，從而引起它的彎曲振動。往復機械(如內燃機)的曲軸系統，轉動時受到週期依賴於轉速的週期性扭轉力矩的作用，引起軸系的扭轉振動。當轉速達到某一特定值時，轉子或軸系會發生對應於某階自然頻率的共振，系統處於動動力不穩定狀態。這種強烈的振動，導致軸的破壞或傳動機構失靈，使機器不能正常運轉。因此任何轉軸都不允許在臨界轉速下工作，一般工作轉速應小於或大於臨界轉速。工作轉速低於臨界轉速的轉軸稱為剛性軸；工作轉速大於臨界轉速的轉軸稱為柔性軸。在柔性軸的情況下，機器啟動或停車過程中，轉軸的轉速都要通過臨界轉速；為瞭安全，通常采用快速通過臨界轉速值或增大阻尼的方法，以避免轉軸的振幅超過允許的限度。