原名為《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》，載於中國明代茅元儀所輯《武備志》卷二百四十。因為它是明代傑出航海傢鄭和(1371～1435)自永樂三年(1405)起28年間7次遠航“西洋”的產物，所以一般稱它為《鄭和航海圖》。
《鄭和航海圖》實際上是一冊圖集，包括航海圖二十葉（相當現代書籍40頁），過洋牽星圖二葉(4幅)。航海圖記述瞭鄭和在宣德五年(1430)最末一次遠航的主要航線。這條航線以寶船廠（在今江蘇南京）為起起點，沿江向東，出長江口沿海岸向南，經淡馬錫(今新加坡)向西，經錫蘭山（今斯裡蘭卡）等地到溜山國（今馬爾代夫）。從溜山國開始航線分為兩支，一是橫越大洋到非洲的木骨都束（今索馬裡的摩加迪沙），另一是穿過阿拉伯海直達忽魯謨斯（位於今霍爾木茲海峽北）。圖上註出瞭航線的針位（航向、方位）和更數(航程、距離)，表示瞭所經海區的主要港口、河口、島嶼、礁石、淺灘，以及沿岸陸地上的山形，可作航海目標的橋梁、寶塔、旗桿等，還詳細地表示瞭500多個地名。過洋牽星圖則是用星辰測向定位的專用圖。
圖1 《鄭和航海圖》第一幅
《鄭和航海圖》的成圖時間約為15世紀中葉，比荷蘭瓦赫納爾的兩卷航海圖集 (1584、1585)要早100多年，是世界上現存最早的航海圖集。《鄭和航海圖》不僅內容比較豐富、地理名稱很詳細，而且航海圖表示的航線自右至左保持連貫，所註針位和更數也相當準確；山形、地物以寫景法表示，具有中國古地圖的傳統特點。不足之處是圖的繪制沒有嚴密的數學基礎，海陸面積缺乏一定的比例等。
圖2 《鄭和航海圖》第三十八幅——航海圖
圖3 《鄭和航海圖》第四十幅——航海圖
圖4 《鄭和航海圖》第四十二幅——過洋牽星圖
《鄭和航海圖》在地圖制圖史上具有重要地位，同時也是研究古代中西方交通的珍貴資料。
參考書目
向達整理：《鄭和航海圖》，中華書局，北京，1961。