靈長目猿猴亞目闊鼻組的1科。因大部分種類的尾巴具纏卷功能而得名。共11屬29種。
體型大小差別很大，體長24～72釐米，尾長15～90釐米，體重287～10000克（卷尾猴亞科的種類體型最小，吼猴亞科的種類體型最大）；所有種類均為36枚牙齒；無頰囊和臀胼胝；指和趾細長，具有扁的或彎曲的指甲，有的拇指退化，有的高度發育；鼻孔朝向兩側，間距很寬；體被較長的密絨毛或粗的毛；尾毛大多毛密而長，在尾端下部有一無毛區，皮膚厚實，可抓抓握東西；毛色變化很大，有暗灰、褐、赤褐和黑色。絨毛猴屬、蛛猴屬的種類和絨毛蛛猴的臉裸露，四肢很長，形似蜘蛛。僧面猴屬、紅背僧面猴屬和禿猴屬的形象醜陋，凸出的前額和頭頂光裸無毛，並具有長而突出的門齒。
分佈於中、南美洲，北起哥斯達黎加南至巴拉圭。棲息於熱帶森林的樹上，除飲水外很少到地面。性機敏，善跳躍和遊泳。以傢族式集群生活，每群有自己的領域。有的喜食水果、樹葉和花等，也有的喜食昆蟲、蜥蜴及小鳥等。白天活動。夜猴是猿猴類中僅有的夜行種。孕期140～180天，每胎產1仔。性較溫馴，易飼養。吼猴能發出較大的叫聲，在叢林中可傳2.5千米遠。可供觀賞。