中外法律上衡量親屬親疏遠近的尺度。親屬關係除有血親、姻親和尊親屬、卑親屬等區別外，還有親疏遠近之分。親等越多，關係越遠。親等的計算方法分為兩種：一是代（世）數親等制，二是等級親等制。
代數親等制 即以出生次數（代數，或稱世數）為標準來計算親等，一代（一世）即為1親等。計算方法又可分為下列兩種：
羅馬法計計算法 古羅馬法計算，直系血親，是從己身上數或下數，以一代（世）為1親等。如父母和子女間為1親等，祖父母和孫子女、外祖父母和外孫子女為2親等。旁系血親，是從己身上數到同源的直系血親，再由同源的直系血親下數到所要計算親等的親屬，合計其代（世）數以定親等。如兄弟姊妹為2親等，叔侄、舅甥為3親等。姻親方面，血親的配偶從其血親的親等。如子為直系血親1親等，則媳為直系姻親1親等。配偶的血親，則從其配偶的親等。如嶽父母為妻的直系血親1親等，也即丈夫的直系姻親1親等。配偶血親的配偶，也是從其配偶的親等。如妯娌即以丈夫的兄弟與丈夫的親等計算，為旁系姻親2親等。
羅馬法、寺院法親等示意圖
寺院法計算法 中世紀寺院法計算直系血親與羅馬法計算法相同。旁系血親，則從己身上數到同源的直系血親，再從同源的直系血親下數到所要計算親等的親屬，代（世）數相同，可按一方的代（世）數來定親等；如果代（世）數不同，則按代（世）數多的一方來定親等。如計算己身與伯叔的親等，先從己身上數到同源的祖父母，作為2親等，再從同源的祖父母下數到伯叔，作為1親等。這兩個方面的代（世）數不同，從其多數一方定為2親等。這種計算法往往不能準確地表示旁系血親間的親疏遠近的關系。
當代歐洲大陸和日本等國采用羅馬法計算法，英國則采用寺院法計算法。
等級親等制 中國古代喪服制的親等計算方法，也就是以喪服的差別來區分親屬之間的親疏遠近，服重則親近，服輕則親遠。喪服分為5等。即斬衰三年之服；齊衰期年之服；大功九月之服；小功五月之服；緦麻三月之服（見服制）。這一計算方法除以血統的親疏遠近作為標準外，還參照親屬的名分、尊卑進行計算。
中國清朝末年、中華民國初年歷次民律草案，都采用寺院法計算法。中華民國時期國民黨政府的民法，改用羅馬法計算法。中華人民共和國成立後，廢除瞭封建的宗法制度及其喪服制，以最簡便的群眾習慣的方法計算親等。《婚姻法》(1981)第6條第1款規定：“三代以內的旁系血親”禁止結婚。這裡所說的“三代”，為最簡單的代數計算方法，即己身為一代，父母為一代，祖父母（外祖父母）為一代，從己身上數到祖父母、外祖父母共為三代。旁系血親，如從祖父母(外祖父母)同源而出，就是三代以內的旁系血親。不論堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹間以及伯叔姑與侄、甥與舅間，均不得結婚。1950年《婚姻法》還曾有過“其他五代內的旁系血親間禁止結婚的問題，從習慣”的規定。
中國三代以內直系血親和旁系血親示意圖