佛教論書。相傳古印度馬鳴著。南朝梁真諦譯，1卷；唐實叉難陀重譯，作2卷；以真諦譯本較流行。全書分因緣分、立義分、解釋分、修行信心分和勸修利益分五部分，主要把大乘如來藏思想和唯識說結合為一；闡明“一心”、“二門”、“三大”的佛教理論和“四信”、“五行”的修持方法。一心，即如來藏心。萬法源出於此，包攝一切世間法和出世間法。二門，指心真如門（清淨）和心生滅門（污染）。心真如門有離言、依言兩種；心生滅門分流轉、還滅二門。三大，謂體大、相大、用大。“體”即本體，又名名真如，於中一切法平等，不增不減；“相”即形相，又名如來藏，具有無量善性功德；“用”即功用，謂由此產生一切善因善果，為修證菩提妙覺之所由。四信，指相信根本真如和佛、法、僧三寶。五行，即修持佈施、持戒、忍辱、精進、止觀五種德行。中心思想為論證“如來藏”（真如）與世界萬物的關系和勸人信奉大乘佛教。認為如來藏有生滅心轉，是不生不滅與生滅和合，非一非異；世界萬有都是“如來藏”的顯現，因而提出“真如緣起”說。勸導人們深信真如佛性和佛、法、僧三寶，修持佈施、持戒、忍辱、精進、止觀等，以獲解脫。
後人對此論頗多存疑。隋《眾經目錄》卷五收入“疑惑部”，謂“《起信論》一卷，人雲真諦譯，勘真諦錄無此論，故入疑”。近代有些學者認為此書非馬鳴所撰，是中國南北朝時托名之作。但由於此書結構嚴整，文義通順，解行兼重，古今學人盛行傳誦，視為大乘佛教入門之書。
在中國，此論傳習頗廣。真諦和他弟子智愷以及隋代曇延、慧遠等都各造疏記。天臺宗智蜒、三論宗吉藏的著述中也曾引用此論。據說玄奘從印度回國後，又將此論譯成梵文傳往印度。入宋以後，流傳更盛，直至近世，佛教各宗無不以此論為入道的通途而加以傳習。朝鮮現存有元曉、太賢、見澄的註疏多種；日本則有湛睿、圓應、亮典、即中、貫空、曇空、藤井玄珠、村上專精、望月信亨等人的章疏。