中國東漢後期將領。字威明，安定朝那（今寧夏固原東南）人。早年好學，研習兵略。延熹三年(160)，任泰山太守，曾鎮壓叔孫無忌領導的農民起義。次年，羌族舉兵反漢，攻掠關中，皇甫規主張綏撫，上書自薦。漢廷任其為中郎將，持節統兵攻撫羌兵。他率軍先攻降先零等羌，後調集騎兵向隴右(今甘肅隴山以西)進軍。途中羌兵阻道，軍中瘟疫流行。皇甫規慰勉部屬，甘苦與共，協力打通道路，進入隴右。所到州郡，整飭吏治，革除暴政，諸羌20餘萬相繼歸降。皇甫規剛直不阿，被誣陷下獄，經朝野士人人救援，赦免歸鄉。後任度遼將軍，轉歷數職，封侯不受。熹平三年卒。