中國唐朝將領。百濟（今朝鮮半島西南部）人，曾任達率兼郡將。唐龍朔三年(663)歸唐，後任左領軍員外將軍。驍勇善戰，頗有謀略。儀鳳三年(678)，吐蕃擾邊，他隨洮河道大總管李敬玄出戰。當時，右衛大將軍劉審禮等被俘，李敬玄怯戰退兵，被困於承風嶺（今青海化隆西南）。他率500名敢死士夜襲吐蕃軍營，遂解其圍。因功授左武衛將軍，兼檢校左羽林軍，任河源軍副使。調露二年(680)，又率兵於河源（今西寧）擊退吐蕃軍的進攻，升任河源軍經略大使。為加強河源地區的防守，置烽戍770餘所，又屯田5000餘頃，年收入百餘萬石，對穩定西北起瞭重要作用。嗣聖元年(684)升為左武衛大將軍，後又任江南道大總管。垂拱二年(686)，率軍擊敗突厥的進攻，進封燕國公。三年，任燕然道大總管。他治軍嚴整，愛惜士卒，不營私利，為部下所敬服。永昌元年，被誣謀反，入獄後自縊。