以固體推進劑火箭發動機為動力裝置的導彈。簡稱固體導彈。這種導彈有戰術導彈，也有戰略導彈。固體戰略導彈都攜帶核彈頭。固體戰術導彈多數攜帶常規彈頭，少數攜帶核彈頭；有的既可攜帶常規彈頭，又可攜帶核彈頭。固體導彈的火箭發動機結構簡單，推進劑貯存在燃燒室常備待用，能適應失重狀態下工作點火容易，地面設備較少。因此，維護使用方便，發射準備時間較短，便於攜載和機動，被各國廣泛採用。但固體推進劑藥柱通常受環境溫度和濕度影響比較大，比沖較低，發動機的推力調節和多次啟動困難。。