中國古代一種設有望樓，用以登高觀察敵情的車輛。車上高懸望樓“如鳥之巢”，故名。又名樓車。樓車的名稱見於《左傳》。西元前593年，楚軍曾強迫俘獲的晉使解揚登上樓車，向被圍困的宋人勸降。據杜預註，樓車是“車上望櫓”，而巢車則是“車上為櫓”。按《後漢書·南匈奴傳》註，“櫓”就是“樓”。《左傳》記載，西元前575年鄢陵之戰中，楚共王曾登上巢車觀察晉軍的動向。當時還有太宰伯州犁隨侍，可知此望樓的面積當不會很小。唐朝杜佑撰《通典》記載，巢車的形制是：“以八輪車，上樹高高竿，竿上安轆轤，以繩挽板屋止竿首，以窺城中。板屋方四尺（約1.332米），高五尺（約1.665米），有十二孔，四方別佈。車可進退，環城而行。”據《後漢書·南匈奴傳》記載，漢時與匈奴作戰，曾經制造過一種車輛，“可駕數牛，上作樓櫓，置於塞上”，當即此種可以“環城而行”的巢車。到北宋初，巢車和樓車的形制已有明顯不同。宋官方編修的《武經總要·攻城法》中同時收錄瞭巢車與樓車兩種，並稱樓車為“望樓車”。據其文字及附圖所示，巢車的形制同於《通典》（圖1）；而樓車的形制則較為復雜完備。其車體為木質，底部有4輪，車上樹望竿，竿上設置望樓，竿下裝有轉軸，並以6條繩索，分3層、從6面將竿固定，繩索下端則以帶環鐵橛揳入地下(圖2)。這種“望樓車”當是宋朝的形制。
圖1 巢車
圖2 望樓車