周桓王六年（西元前714）冬，北戎乘中原諸侯國混戰之機，南下襲鄭。鄭國戰車受地形限制，不及戎徒兵靈活，易遭襲擊，鄭莊公深以為患。鄭公子突認為戎軍有部伍不整、貪得財物、勝不相讓、敗不相救的弱點，主張誘其深入，設伏擊破。鄭莊公從其計，先命大夫祝聃率軍分三批設伏，再以部分士卒為誘兵。兩軍接戰，鄭誘兵佯敗，拋棄財物。戎軍前隊見利緊追，直入鄭軍伏擊圈內。鄭先以一部伏兵突然攻擊，戎軍倉皇而退，祝聃隨即指揮全部伏兵將戎軍前隊切為數段，前後夾擊，將其殲滅。戎軍後隊見前隊失失利，各自逃奔。鄭軍乘勝追擊，大敗戎軍。這是中國古代戰爭史上記載較早的伏擊戰的戰例。