中華民國時期軍事理論傢。愛國民主人士。字耿光，雲南大理人。1913年由日本陸軍士官學校畢業回國後，在黔軍、滇軍中任團長、旅長等職。1915年，參加護國戰爭，曾任挺進軍第1縱隊司令，轉戰川東，屢建戰功。戰後被授陸軍中將。1920年，入日本陸軍大學深造，1924年回國。北伐戰爭期間，任國民革命軍師長、軍長等職。1928年，任第1集團軍總參謀長，後隨蔣介石參加蔣馮閻戰爭。1931年12月任陸軍大學校長，1933年赴德、法、英、蘇等國考察軍事。次年回國任陸軍大學教教育長，撰寫《歐洲各國軍事考察報告》，力主學習外國先進軍事科學，加強國防建設，並擬定《兵工業根本建設之計劃》。1937年盧溝橋抗戰爆發後，負責蘇聯援華抗日物資運輸工作，次年，任駐蘇大使，因贊揚社會主義制度，主張積極抗日，1940年，被蔣介石免職。此後，又系統地研究瞭國防問題，著有《國防新論》、《軍事與國防》等書，主張中國必須立足獨立作戰，自力更生，集中真實之科學人材，在實現農業國傢工業化前提下，建設立體化的現代國防。1945年抗日戰爭勝利後，與譚平山、陳銘樞、王昆侖等人，共同組織三民主義同志聯合會，反對蔣介石的內戰政策，積極促成雲南省主席盧漢等人起義。1949年9月，前往北平參加中國人民政治協商會議，途經香港時於19日被國民黨特務殺害。