唐代樂府曲名。也稱竹枝、竹枝子。本巴渝（今四川東部）一帶民間歌曲。崔令欽《教坊記·曲名》中已載有“竹枝子”，則在唐玄宗朝已采入教坊。中唐前期詩人顧況已有《竹枝詞》之作。唐穆宗朝，劉禹錫為夔州刺史時，根據民歌改作新詞11首，歌詠巴山蜀水自然風光、人民習俗、男女戀情，也曲折透露瞭自己被壓抑的心情，語言通俗優美。每首七言四句，形同七絕，其《竹枝詞九首》前有《引》說：“四方之歌，異音而同樂。歲正月，餘來建平（今四川巫山縣），裏中兒聯歌《竹枝》，吹短笛，擊鼓以赴節。。歌者揚袂睢舞，以曲多為賢。聆其音，中黃鐘之羽，卒章激迂如吳聲。雖傖佇不可分，而含思宛轉，有淇、澳之艷音。昔屈原居沅、湘間，其民迎神，詞多鄙陋，乃為作《九歌》，到於今荊楚鼓舞之。故餘亦作《竹枝》九篇，俾善歌者颺之，附於末，後之聆巴歈、知變風之自焉。”當時白居易也有《竹枝》。其後作者頗多，大都用來寫人情風土，有民歌色彩。
唐代《竹枝詞》歌詞不甚拘平仄，可歌唱。後來用為詞牌。《詞譜》載皇甫松二體，一為兩句兩平韻，一為兩句兩仄韻，均單調14字；孫光憲一體，單調28字，四句三平韻，註雲：“劉、白《竹枝詞》俱拗體七言絕句，此獨婉諧。”三體每句於第四字、第七字後分別用“竹枝”、“女兒”為和聲，也和劉、白之作不同，故《詞譜》錄以為式