北宋末南宋初詩人。字民瞻。安福（今屬江西）人。政和八年(1118)進士。為衡州茶陵縣(今屬湖南)丞。棄官隱居盧溪（今屬湖南），自號盧溪真逸。紹興十九年(1149)因詩得禍，被貶。二十五年秦檜死，不久得歸。孝宗即位，授國子監主簿，後轉直敷文閣。
王庭珪的學生楊萬裡說他的詩率直（《盧溪先生文集序》）。紹興八年(1138)，胡銓因得罪秦檜，被貶，王庭珪不畏權勢，勉勵胡銓“男子要為天下奇”（《送胡邦衡之新州貶所》）；後又寄詩，贊贊揚胡銓“百煉不屈剛為腸”（《胡邦衡移衡州用坐客段廷直韻》），於是得禍。他同情農民，在《寅陂行》中，率直地把老農的話記下來，揭露朝廷興修農田水利乃“虛名”。他久居農村，有不少清新的作品。不過也有一些詩作模仿黃庭堅格調，承襲他的詩句，缺乏創造。他的文和詞在當時也頗有名氣。
所著《盧溪集》50卷，有明刊本、《四庫全書》本。《盧溪詞》有趙萬裡校本。