北朝周文學傢。字子淵。祖籍瑯邪臨沂(今屬山東)，生長於建康（今江蘇南京）。他出身南朝望族，早年就以博學工文著稱。梁武帝時，官至秘書丞。簡文帝時，遷安成郡守。侯景之亂後，元帝拜他為侍中，遷吏部尚書、左僕射。
西魏攻克江陵，他被拘送長安，頗受北周優遇，曆仕明帝、武帝朝，累遷太子少保、小司空，出為宜州刺史，死於任上。
王褒是北周僅次於庾信的重要作傢。他擅為各類應用駢文。“建德以後，頗參朝議，，凡大詔冊，皆令褒具草”（《周書·王褒傳》），對當時文風有一定影響。他的《與周弘讓書》表達瞭羈旅他鄉、懷念好友的愁思，感情真摯，淒婉動人，駢麗典雅，卻自然流暢，是北朝駢文中的佳作。
王褒在梁即以詩著稱。他在江陵所作樂府《燕歌行》，被時人稱為“妙盡關塞寒苦之狀”(《周書·王褒傳》)。但他有成就和影響的作品，大多是到北方後寫的。如《渡河北》的“秋風吹木葉，還似洞庭波。常山臨代郡，亭障繞黃河”，《送別裴儀同》的“沙飛似軍幕，蓬卷若車輪”，以及《入關故人別》“百年餘古樹，千裡暗黃塵，。關山行就近，相看成遠人”等，都能把北方邊塞景象和江南故國之思融合一體，情調悲涼，筆力遒勁，提高瞭北朝詩歌的水平，促進瞭南北詩風的交流。
《隋書·經籍志》載《王褒集》21卷，已佚。明代張溥輯成《王司空集》1卷，入《漢魏六朝百三傢集》。