南齊詩人。字士章。彭城(今江蘇徐州)人。劉宋末，劉高帝蕭道成為太尉，召授行參軍。齊武帝永明間任中書郎，明帝時為太子中庶子。齊東昏侯蕭寶卷時，蕭衍起兵反對朝廷，蕭寶卷任命他為雍州刺史，取代蕭衍，他固辭不就。及蕭衍兵臨建康，城內殺蕭寶卷，遣劉繪及範雲齎其首級詣蕭衍。以功轉大司馬從事中郎，次年去世。《南史·劉繪傳》稱他文思敏捷，“音采贍麗”。在他的影響下，他的子女劉孝綽、孝儀、孝勝、孝威、令嫻等，在梁代均有詩名。
劉繪的詩多系系與謝朓、沈約等人唱和之作，詩風也與他們相近。如《餞謝文學離夜》中寫惜別之情的“春潭無與窺，秋臺誰共陟。不見一佳人，徒望西飛翼”等句，與沈約某些送別詩頗為類似。《入琵琶峽望積佈磯呈玄暉》則描繪瞭山石的險峻與景色的變幻多姿，以寫景見長。梁鐘嶸《詩品》把他的詩列為下品，稱其“詞美英凈”。據鐘嶸說，他對齊代一些人論詩“喧議競起，準的無依”頗為不滿，曾“欲為當世詩品”，但“其文未遂”。可見他不僅能寫詩，對詩歌創作也有一定的見解。
據《隋書·經籍志》稱，劉繪原有集10卷，梁時尚存，至唐初已亡佚。今僅存文1篇，詩8首。收入《全上古三代秦漢三國六朝文》、《先秦漢魏晉南北朝詩》中。