一種以舞蹈為主要表現手段，綜合音樂、美術、文學等藝術形式，表現特定的人物和一定戲劇情節的舞臺表演藝術。舞劇的整個創作過程比較複雜，它需要經過編劇(通常是由舞蹈編導擔任)構思或編寫舞臺臺本，作曲傢根據全劇主題和各場的規定情景作曲，美術傢根據舞劇的內容和風格設計佈景、燈光、服裝、道具、人物造型等，指揮傢處理音樂、指揮樂隊，再由編導排練演員，最後在舞臺上合成演出。舞劇中通常包括各種類型的舞蹈，如古典舞蹈、性格舞、現代舞，有時還有宮廷舞蹈、舞會舞蹈以及武術、雜技性性的舞蹈。根據劇目題材和體裁的不同，可以以某一種類舞蹈為主，其他舞蹈陪襯，也可以各類舞蹈兼而有之，競相爭艷。舞劇又由一系列舞蹈樣式所構成，有獨舞、雙人舞、三人舞、群舞、組舞或舞蹈性啞劇。采用哪種樣式，應根據劇情需要和塑造人物的要求而定。
舞劇，在西方統稱為芭蕾，起源於文藝復興時期的意大利，形成於16世紀的法國。經過400年左右的演化發展，已成為世界性的舞劇藝術形式。
在中國，舞劇是近50年來才開始創立和發展起來的。但作為可發展成舞劇的因素，則可追源至商周年代，據《史記·樂書》記載，周滅商後，制《大武》舞，就是有詩、有樂、有舞的綜合藝術形式，而且它有一定的戲劇性質，敘述武王滅商建周的過程，歌頌武王的功德，抒發戰勝敵人的豪情。
中華人民共和國成立以來，中國的舞劇舞臺上劇目繁多，豐富多采，既有古典芭蕾名著《天鵝湖》、《吉賽爾》等，又有現代題材的芭蕾《白毛女》、《紅色娘子軍》、《魂》等；有以中國古典舞蹈為主的舞劇《寶蓮燈》、《小刀會》、《絲路花雨》等，也有少數民族的舞劇《卓瓦桑姆》和《召樹屯與楠木婼娜》等。