從北海各油氣田向歐洲大陸輸送天然氣而建的管道。整個系統全部延伸後，是世界上最大的一條管徑40英寸海底輸氣系統，其總長超過1 969千米（1 244英裡）。管道工程主要服務於開發挪威北海北部特羅爾特大氣田。到20世紀90年代中期，澤皮普管道輸送能力達到11億英尺3/日。
整個工程共分三期建設。
一期工程：簡稱澤皮普II。由挪威國傢石油公司投資建設。工程包括：①從挪威海區的斯萊普納爾氣田到比利時的澤佈勒赫港建設一條長814千米（506英裡）、直徑1 016毫米（40英寸）的海底輸氣管道。簡稱澤皮普管道。②從斯萊普納爾平臺東至德奧普納爾(16/11)平臺的連接管線，長40千米，管徑762毫米（30英寸）。此管線把澤皮普管道與已建成的挪威國傢管道連接起來。③從斯萊普納爾平臺至挪威岸上卡托斯氣體處理廠的長224千米、管徑508毫米的凝析油輸送管道。一期工程投資3.5億美元。於1991年開始建設，1993年完成投產前的試運轉。
二期工程：分為澤皮普ⅡA和澤皮普ⅡB。
澤皮普ⅡA於1996年開始運行。工程包括：①從特羅爾至科勒斯尼斯岸上處理廠的雙線海底管道，長64千米，管徑914毫米(36英寸)。②科勒斯尼斯至斯萊普納爾海底管道，長303千米，直徑為1 016毫米（40英寸）。
澤皮普ⅡB於1997年開始運行。工程包括：①科勒斯尼斯中轉庫至16/11（德奧普納爾）平臺海底管道，長304千米，直徑為1 016毫米（40英寸）。②從16/11（德奧普納爾）平臺出發，沿著澤皮普Ⅰ管道的路線向南到比利時水域，然後改變方向向西進入法國水域，最後在法國敦刻爾克登陸。
三期工程：主要是為瞭適應天然氣應用市場的需要，在澤皮普幹線上增設壓氣站。
澤皮普幹線管道長達810千米，采用一次清管工藝，是當今管道工業中的創舉，是20世紀90年代中後期世界上最長的清管操作，也是世界上最長的無中間壓氣站的輸氣管道。