中國人民解放軍高級將領。生於湖北孝感王傢崗,卒於北京。早年當過學徒,並在本縣參加工人運動和農民運動。1930年春參加中國工農紅軍,同年8月加入中國共產黨。曾任紅4軍第30團連政治指導員、團部書記、團政治處主任,第12師政治部主任,第9軍政治部主任,參加瞭鄂豫皖蘇區反“圍剿”和開闢川陝蘇區的鬥爭。長征到達懋功與紅一方面軍會合後,任紅軍大學政治部主任,紅四方面軍政治部組織部部長、紅31軍政治部主任。抗日戰爭爆發後,任八路軍第129師政治部組織部部長,第386旅旅政治委員兼太嶽軍區政治委員,太嶽縱隊政治部主任,太嶽軍區司令員,晉冀魯豫軍區政治部副主任。為創建以太行山為依托的晉冀豫抗日根據地,曾多次率八路軍工作團和部隊深入太南與冀南地區,開展統一戰線工作和遊擊戰爭。1938年9月指揮漳南兵團挺進豫北,在安陽、內黃、湯陰、浚縣、滑縣開辟抗日根據地,參與指揮瞭神頭嶺、香城固伏擊戰。後率南進支隊到中條山地區開辟抗日根據地。解放戰爭時期,任晉冀魯豫野戰軍第8縱隊司令員兼政治委員,第60軍軍長兼政治委員,第18兵團第一副司令員兼副政治委員。1947年參與指揮解放運城後,率部參加臨汾、晉中和太原戰役,所屬第23旅曾被命名為“臨汾旅”。後參加扶郿戰役和成都戰役。1950年起任西南軍區政治部副主任、主任,軍區副政治委員,濟南軍區代理司令員兼第二政治委員。1958年入高等軍事學院學習,後任軍事科學院副政治委員兼政治部主任。1963年起任人民解放軍副總參謀長,中共中央軍委副秘書長,軍事科學院政治委員、顧問。1955年被授予上將軍銜和一級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。是第一屆至第三屆國防委員會委員,中共第九屆中央委員,全國政協第五屆常務委員。1982年被選為中共中央顧問委員會委員。