修建隧道所用的工程機械設備，分為隧道通用機械和專用機械。前者如空氣壓縮機、混凝土攪拌機、水泵等；後者按施工工序又可分為：開挖機械、裝運機械、噴錨機械和襯砌機械等。
隧道施工所用的機械應具有以下特點：①機械輪廓尺寸符合隧道內施工場地和空間淨空的要求；②運輸工具便於裝卸和調車等操作，以提高運輸效率；③其動力裝置不擴散有害氣體，以免污染洞內空氣；④符合地下工程施工技術安全的要求。
開挖機械可可采用隧洞掘進機以刀具切割巖層，不用鉆眼爆破，它適用於中等硬度的巖石隧道。采用鉆眼爆破進行開挖時，用鑿巖機或鑿巖臺車進行鉆眼。在軟巖或土質隧道中，可采用盾構進行全斷面開挖；分部開挖則使用風鎬或鑿巖機等風動工具。含水的土質隧道若采用凍結法或矽化法加固地層後開挖時，需有進行凍結或矽化的專用機械。
運輸機械完成的工序包括裝、運兩部分。裝碴機械將工作面上堆積的土石裝載在運輸機具內運出洞外。運輸機具又可分為有軌運輸和無軌運輸兩類。采用隧洞掘進機或盾構進行開挖時，該類機械自身備有裝碴設備。若采用鑿巖臺車或鑿巖機、風鎬進行開挖，需配備專用裝碴機械，其性能、容量和效率應與運輸工具配套。有軌運輸多采用礦山機車牽引的梭式礦車、槽式列車或普通鬥車；無軌運輸則采用自卸式汽車或帶式輸送機。
隧道及地下工程中采用噴錨支護時，所用機械有：為設置錨桿進行鉆孔，可用普通鑿巖機或專用鑿巖機；采用砂漿錨桿時，可用通用灌漿機；噴射混凝土作業須使用專用的混凝土噴射機和混凝土噴射機械手。
襯砌機械是指進行現場灌築整體混凝土襯砌需用的襯砌模板臺車，它由可走行的框架制成，用以支撐模板，也可用作灌築時的工作臺。在混凝土達到規定齡期後，將模板收縮並離開灌築地點，臺車推向前進，進行下一工作段的模板安置工作。混凝土材料的制備和運輸采用通用機械。灌築混凝土用通用的混凝土泵和混凝土振搗器。
隧道施工通風多采用軸流式通風機。它具有風壓不高而供風量大的特點，符合隧道施工通風的要求。在有瓦斯地段，除加強通風外，應采用防爆型機械施工。隧道施工中的輔助工作，如供應壓縮空氣、排水、供電等均采用通用機械。
隧道工程如采用沉井法（見地下工程沉井法施工）、頂管法或沉管法等特殊施工方法，均應配備有關的專用機械設備。