極大值原理的奠基性著作，蘇聯數學傢Л.С.龐特裏亞金著。原書第1版1961年在莫斯科出版,出版後受到各國控制理論學者的高度評價。1962年在美國出版英文版。1965年中國翻譯出版（上海科學技術出版社）。極大值原理給出瞭最優控制所滿足的最一般的、統一的必要條件，從而成為最優控制理論的基礎。全書共分7章。第1章介紹最優控制問題的數學描述、極大值原理及各條件在不同問題中的具體表現，舉例說明極大值原理在綜合問題中的應用。其中第 9節介紹瞭極大值原理與動態規劃之間的的聯系和區別。第2章為嚴格的數學證明。第3章詳細闡述應用極大值原理分析和綜合線性最速控制系統的方法。第 5章介紹極大值原理與變分法之間的關系和區別。第 4、6、7章分別應用極大值原理來處理各種類型的最優控制問題。