在巖層中掘進平巷的作業。17世紀以前，巖巷主要靠手工挖掘，隨後用人工鑿眼、黑火藥爆破、人力裝巖和木棚支護，掘進速度有所提高。19世紀後期，歐洲出現瞭掌上型鑿巖機、礦用炸藥與起爆器材，鑿巖爆破法便發展成現代巖巷掘進的主要手段。現代已經採用機械破巖和出碴同時作業的聯合掘進機掘進法，掘進速度有較大的提高。巖巷掘進作業方式有：①掘進與支護平行作業；②掘進與支護單行作業。巖巷掘進一般採用一次成巷，即掘進、支護、水溝三項工序一次作成。有可能時鋪軌工程也應同時完成。
鑿巖爆破掘進法 主要作業是鑿巖、爆破和裝巖運輸。巖層不夠穩定時，還需進行支護。
鑿巖爆破 常用的鑿巖機有手持式、氣腿式和導軌式，其動力有氣動、電動和液壓三種。目前各國普遍采用鑿巖臺車，最新式臺車具有全液壓程序控制、自動對孔位、自動進退等功能（圖1）。根據巖巷斷面大小和巖石堅硬程度，在工作面上佈置若幹個炮眼，通常采用淺孔，現已向孔深大於3.5m的深孔發展，並廣泛采用光面爆破，以減少對圍巖的破壞，使巷道周邊平整。爆破後用局部扇風機和風筒通風，清除炮煙(見礦井通風)。
圖1 鑿巖臺車外貌圖
裝巖運輸 用裝巖機將爆破的巖石裝入礦車運出，它是巖巷掘進中最繁重的作業，約占循環時間的35～60％。常用裝巖機，按裝卸方式分有鏟鬥後卸、鏟鬥側卸（見彩圖）、耙鬥、蟹爪和立爪等。鉆裝機是將裝巖與鑿巖裝置安裝在一個行走機構上面，同時具有鑿巖和裝巖功能的設備（圖2）。運輸常用礦車。為加速空車周轉，須用各種調車設備，如浮放道岔、錯車道和氣動調車裝置等。為縮短調車時間，一般用帶式轉載機卸入礦車列車或倉式列車，也可用裝巖機直接卸入大容量梭車中運出。
機械化掘進用鑿巖臺車
支護 在圍巖穩定性較差的巷道，服務年限較長時，多用錨噴支護。也可用混凝土、石料、金屬或木支架等支護（見巷道與硐室支護）。
機械化作業線 為瞭降低勞動強度，提高掘進工效和速度，將鑿巖、裝巖、轉載和運輸等主要工序使用的機械設備配套成機械化作業線。1977年11月，中國邯鄲西石門鐵礦無支護巷道，創月進1403.6m的紀錄。
聯合掘進機掘進 把破巖、裝巖等主要工序實現連續機械化作業。第二次世界大戰後，美國首先制成聯合掘進機，1967年，美國用羅賓斯(Robbins)型掘進機在砂巖和頁巖中掘進直徑3m的平巷，月進尺達2089.95m。中國研制的掘進機，已成功地應用於平巷掘進中。
聯合掘進機由破巖、裝巖、轉載、支撐等主要部件組成，並有照明、除塵、穩定等輔助裝置，有的還有支護、挖溝、指向、調向等附屬設施。掘進機機械化程度高、連續作業、成巷質量好、工作安全，適用於長距離直線巷道掘進。但構造復雜，刀具及軸承壽命短，造價高，消耗動力大。今後應進一步研究機體新結構、刀具耐磨材料和高壓水射流綜合破巖等。
參考書目
山東礦業學院編：《井巷工程》，第一分冊，煤炭工業出版社，北京，1979。