明代都城。即今北京市內外舊城區。洪武元年(1368)明軍佔領元大都後，立即廢棄大都城的北部，將北城牆向南縮入約5裏，改大都為北平府。永樂元年（1403）改稱北京，永樂十五年營建新宮城，永樂十七年展築南城垣，永樂十八年新宮建成，正式遷都於此。嘉靖三十二年(1553)增築外城。原擬圍內城四面增築，後因財力不足，僅將內城南面的地區，包括天壇、山川壇和居民稠密的工商業區圍築於外城之內。因此，外城主要是工商業區，它是從明代中期以後發展起來的，反映著民營工商業的繁盛。。清代沿襲瞭明北京城的規劃，基本未作改變。
明北京城平面呈“凸”字形，面積約為60多平方公裡。內城9門，外城7門。宮城在內城的中央，前朝為皇極殿(清改建後稱太和殿)，後宮為乾清宮。東、西華門在皇極殿前方的左右。宮城後面用人工堆成萬歲山（今稱景山），以為屏障。宮城前方左為太廟，右為社稷壇。宮城之外築皇城，皇城內除西部為西苑太液池，東南隅為“南內”重華宮外，東部和北部都是為皇傢服務的內官衙署和作坊倉庫等。在皇城南門承天門（清改稱天安門）至大明門之間為千步廊，左為宗人府和吏、戶、禮、兵、工五部及其他院監，右為五軍都督府和錦衣衛等，除三法司（刑部、都察院、大理寺）以外，中央主要官署都集中在皇城前方兩側，改變瞭元大都官署分散的佈局。
明北京城平面圖
明北京城是在元大都的基礎上發展起來的（見元大都遺址），內城的街道從長安街以北，仍沿元大都之舊；外城街道除個別地段有整齊的規劃外，絕大部分或沿用舊路，或利用廢棄的溝渠。由此可見，明北京城的規劃重點是在宮城和皇城的建設上，特別是在宮城前的中軸大路兩側，對稱地佈置著太廟和社稷壇、中央官署和五軍都督府、天壇和山川壇，從而加強瞭縱深效果，烘托瞭宮城的地位，突出瞭皇權至高的思想，這在封建社會都城規劃的設計上是非常出色的。