德國最古老的芭蕾舞團之一，它的前身是符騰堡宮廷的皇傢芭蕾舞團，最早的演出記載見於1609年。著名芭蕾改革傢J.-G.諾韋爾曾於1760～1767年在該團任編導。後因經濟拮據，該團大大縮小瞭規模。直到M.塔利奧尼及其父於1824年來該團工作，才重新振興。此後陸續延聘外國編導、演員來本地演出。A.勃魯亨、F.沙爾夫、L.蓋爾澤爾等人在先後主持該團工作時排出瞭一些較好的作品。1957～1960年，H.貝廖卓娃主持芭蕾舞團期間，以其古典芭蕾作品為它此後的興旺發達打打下瞭基礎。1961～1973年，英國著名舞劇編導J.克蘭科被聘為首席編導。為創建高水平的芭蕾舞劇團，他在原芭蕾舞團的基礎上，重新組建瞭斯圖加特芭蕾舞團。他親自挑選和邀請獨舞演員。巴西人M.海蒂、美國人R.A.克拉貢等相繼來團擔任主要演員，演出的著名劇目有《羅密歐與朱麗葉》（1962）、《奧涅金》(1965)、《馴悍記》（1969）、《R.B.M.E.》(1972)、《茶花女》(1978)等，給斯圖加特芭蕾舞團帶來瞭很高的國際聲譽。
斯圖加特芭蕾舞團的演員來自15個國傢。自1976年起，海蒂擔任藝術指導。客座編導有K.麥克米倫、J.諾伊邁爾、J.基利安等。他們在該團排演瞭《大地之歌》、《我的兄弟、我的姐妹》、《茶花女》、《回到奇異的土地上來》等劇目，1953年秋，該團參加瞭英國愛丁堡戲劇節的演出；並先後到美國、蘇聯、中國訪問演出。